国立虎尾科技大学自动化工程系

机电概论

本课程的设计是期望快速的引导同学对本系核心机电系统领域之工程实务技术产生概念，并借由课程之实施而培养组织、创意、沟通、协调的能力，进而能够建立对本系后续各专业课程之认知与兴趣。本课程之实务内容力求深入浅出，以最基本之学理借由同学自行发挥创意由浅入深逐步从事简易机电系统之相关实务专题。

本课程教具之选用以乐高之机器人套装模组件为主，利用其易于组合与程式发展之迅速性，使同学能在最短之时间内进行原型开发、设计、测试与评估其性能，进而能快速的对机电系统之软硬件与其系统控制产生专业之认知与了解，期能奠定后续专业课程之基础。

课程内容：

• EV3控制器与零组件简介，简易机电系统制作实习
• 结构、机构、与动力之设计、应用与实务
• 传感器原理与设定、基本马达运动控制模式与设定、程式之流程控制、与基本系统整合测试
• 顺序式程式之状态转移控制与进阶马达运动控制，人机接口设计与应用(自走车方程式大赛)
• 多执行绩与策略性状态转移控制与运动整合控制(机器人相扑大赛)

机电系统实习实验

本课程为配合本系理论课程－机电系统设计－所开设之实务教学课程。本课程以本系其他之相关专业课程为基础如:程式设计、电子电路实习实验、数码逻辑实习实验、微处理机与接口实习实验、传感与量测实习实验、与控制工程实习实验等进行整合性之工程实务教学，经由对实际系统之操作、演习、与观察来认识与了解基本机电系统之架构与特性，建立完整之系统观念。

本课程以业界最常使用与最具机电系统代表性之两轴直线运动滑台为主要教学设备，为求系统架构之多样性与弹性，本课程以个人电脑为系统监控平台以利用其普遍性与开放性，配合以NI LabVIEW专业版强大之接口能力而为系统发展之软件平台，可利用其快速发展人机接口与资料处理之能力加上外加之运动控制卡与资料蒐集卡而能够架构出各类完整机电控制系统，以配合本课程所规划之各项实务演练教学之实施。

课程内容：

• 系统硬件架构之认识、硬件电路之检测与除错
• 运动机构与驱动特性参数之分析
• 运动之产生与比例式(P)回馈控制、操控系统与人机接口之设计
• 影像系统整合与影像检测机电系统之设计
• 逻辑、类比、与数码传感资料之撷取、处理与分析
• 直流伺服马达系统之PWM驱动与PID位置与速度控制

Course: Introduction of Mechatronics:

This course is expected to guide students to conceptualize the engineering practice technology in the core electromechanical system field of the department. This course is also to build up their knowledge of the basic theory and expect them to construct relevant practical topics gradually with their own creativity.

This Course Includes:

• Mechatronics System Design(机电系统设计)
• Mechatronics System Experiment(机电系统实验)
• Introduction to EV3 Controller and Components(EV3控制器与零件简介)
• Electromechanical System Production(机电系统制作)
• Design of Mechanism and Power(机构与动力设计)
• Human-machine Interface Design and Application(人机接口设计与应用)
• Hardware Circuit Detection and Debugging(硬件电路之检测与除错)